組み込み開発のためのPython · レッスン 104 / 220
selfでインスタンスを参照する
インスタンスメソッドの第一引数selfは、そのメソッドを呼び出したインスタンスを参照します。メソッドからどの状態が読まれ、変更されるか明確にします。
インスタンスメソッドの第一引数selfは、そのメソッドを呼び出したインスタンスを参照します。メソッドからどの状態が読まれ、変更されるか明確にします。 このページでは、構文だけでなく、入力の検証と再現可能な確認方法も扱います。
考え方と使いどころ
インスタンスメソッドの第一引数selfは、そのメソッドを呼び出したインスタンスを参照します。メソッドからどの状態が読まれ、変更されるか明確にします。
組み込み開発での注意点
クラスを導入するのは状態と操作を一緒に管理する必要がある場合です。単純な変換には関数の方が明快なこともあります。
コード例
手元のPython環境に貼り付ける前に、使用しているPythonの版と対象ライブラリの対応を確認してください。
class Reading:
def __init__(self, channel: str, value_mv: int) -> None:
if value_mv < 0:
raise ValueError("負の値は扱えません")
self.channel = channel
self.value_mv = value_mv
sample = Reading("A0", 3290)
print(sample.channel, sample.value_mv)手を動かす課題
二つのインスタンスを作り、一方のメソッド呼び出しが他方に影響しないことを確認してください。