組み込み開発のためのPython · レッスン 101 / 220

オブジェクト指向の考え方

オブジェクト指向は状態と操作をまとめ、データの不変条件を守る設計手法です。すべてをクラス化せず、責務の境界が明確な場合に使います。

オブジェクト指向は状態と操作をまとめ、データの不変条件を守る設計手法です。すべてをクラス化せず、責務の境界が明確な場合に使います。 このページでは、構文だけでなく、入力の検証と再現可能な確認方法も扱います。

考え方と使いどころ

オブジェクト指向は状態と操作をまとめ、データの不変条件を守る設計手法です。すべてをクラス化せず、責務の境界が明確な場合に使います。

組み込み開発での注意点

クラスを導入するのは状態と操作を一緒に管理する必要がある場合です。単純な変換には関数の方が明快なこともあります。

コード例

手元のPython環境に貼り付ける前に、使用しているPythonの版と対象ライブラリの対応を確認してください。

class Reading:
    def __init__(self, channel: str, value_mv: int) -> None:
        if value_mv < 0:
            raise ValueError("負の値は扱えません")
        self.channel = channel
        self.value_mv = value_mv

sample = Reading("A0", 3290)
print(sample.channel, sample.value_mv)

手を動かす課題

測定レコードと測定器制御を別々の責務として表現してください。

参考資料

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